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1. 발명의 목적
- 건물에 설치된 기존 자동화재탐지설비로부터 화재 구역 정보를 받고 이 정보를 토대로 기동성을 갖춘
소화설비를 해당 화재 구역까지 인위적인 조작 없이 자율 주행 시켜 화재를 진압할 수 있는 화재진압
시스템을 제안하는 것에 있다. 시스템의 일부를 자동화재탐지설비에 연동하여 건물 내에 화재가 발생하였을 때
방재실 관리자보다 더욱 빠르게 화재 상황을 인지하고 해당 화재 구역까지 최단 시간 내로 이동하며 화재를
초기에 진압하여 화재로 인한 피해를 최소화할 수 있는 새로운 방식의 소화설비 기술을 제안하고자 한다.
2. 발명의 핵심내용
- 본 발명의 전체적인 구성에 있어서 기존의 자동화재탐지설비에 연동되며 시스템 전체를 총괄할
장치(이하 중앙 처리 시스템이라 칭한다.) 와 실제 화재 구역까지 이동하여 화재진압을 수행하며
현재 현장 상황 및 진행 상황을 보고할 장치(이하 기동성을 갖춘 소화설비 시스템이라 칭한다.)
1대 이상을 필요로 하게 된다.
본 작품의 구현에 있어서 요구되는 기술의 예는 다음과 같다.
* 통신 수단 : RF 통신 혹은 Wi Fi
* 구동 수단 : BLDC 감속 모터
* 자율 주행을 위한 피드백 요소 : 초음파 거리 센서, 구동모터의 엔코더 펄스, RFID 리더기
* 전방 근접 장애물 발견 시 비상 정지 : 적외선 거리 센서
* 화원 감지 수단 : 비접촉 온도감지 센서
* 방출 제어 수단 : 릴레이 스위치 및 모터 혹은 솔레노이드 밸브
* 노즐 제어 수단 : 서보모터 혹은 엔코더모터
* 소화약제 저장 수단 : 압력용기 혹은 자체 밀폐용기
자동화재탐지설비에서 인식한 구역 정보를 중앙 처리 시스템과 전기적으로 연동된 배선을
이용하여 프로세서로 하여금 화재 구역 정보를 본 발명의 시스템이 인식한다.
화재 구역 정보를 받은 중앙 처리 시스템은 통신 수단을 통하여 화재 구역에서 가장 가까운
기동성을 갖춘 소화설비에게 경로 정보를 전송한다.
※ 기존의 기동성을 갖춘 소화설비는 건물 규모에 따라 각 층에 다수 배치된다.
→ 중앙 처리 시스템은 기동성을 갖춘 소화설비 다수와 1:N 통신을 한다.
통신수단을 이용하여 경로 정보를 수신한 기동성을 갖춘 소화설비는 이를 기반으로 이동 수단을
이용하여 화재 구역까지 이동기동성을 갖춘 소화설비는 화재 현장에 도착 후 화재 감지 수단을
이용하여 화원을 감지한 뒤, 화재 방출 제어 수단과 노즐 제어 수단 등을 이용하여 화재를 진압.
기동성을 갖춘 소화설비는 통신수단을 이용하여 화재진압여부를 중앙 처리 시스템에 송신하고
이를 수신한 상기 중앙 처리 시스템은 증원여부를 판별한다. 화재진압 미흡시 중앙 처리 시스템은
다른 기동성을 갖춘 소화설비에 이동 명령을 내린다 → 중앙 처리 시스템은 기동성을 갖춘 소화설비
다수와 1:N 통신을 한다. 화재진압 완료 시 중앙 처리 시스템은 자동화재탐지설비를 복구(경보 해제) 시킨다.