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1. 발명의 목적
- 우리나라의 주요 하천 및 호소 등에서 온난화로 인한 수온상승과 과다한 영양염류의 유입으로 인한
부영양화, 하천환경의 변화로 인한 물 순환의 정체 등으로 녹조현상이 심각해지고 있다.
녹조현상이 심화되면 강과 호수의 미관을 해칠 뿐만 아니라 스컴(scum)이 수면을 뒤덮어 수중에 빛과
산소를 차단하기 때문에 수생물을 폐사 및 부패시킨다. 또한 독소와 냄새물질을 생성하여 인체 신경계에
악영향을 주고 악취를 유발한다. 본 발명은 기존에 없는 새로운 방식으로 스컴(scum)을 포집하는 것을 목적으로 한다.
2. 발명의 핵심내용
- 본 발명은 수위 차에 의해 물이 떨어지는 원리를 이용한 녹조제거장치이다. 녹조가 부유하는 수면아래에
빈 공간인 벨로우즈를 위치시킨다. 수면과 벨로우즈의 수위 사이의 수위 차가 발생하기 때문에 벨로우즈
내부에 구비된 거름망으로 물이 쏟아진다. 쏟아진 물은 벨로우즈에 구비된 거름망에 의해 정수되고 정수된
물은 펌프에 의해 외부로 배출된다. 발명의 핵심은 본 발명의 벨로우즈의 위치를 제어하여 녹조가 섞인 물의
흐름을 조절하는 것이다. 본체는 유입되는 녹조가 섞인 물과 배출되는 정수되는 물의 양에 따라 무게가 달라진다.
본체가 무게에 따라 수면기준으로 오르내리면서 본체에 고정된 수위센서가 함께 수면 아래로 잠겨 있거나
수면 위로 떠오른다. 물을 감지하는 수위센서의 신호를 기반으로 벨로우즈는 수면 위나 수면 아래로 오르내리며
거름망으로 들어오는 녹조가 섞인 물을 벨로우즈 안으로 유입시키거나 차단한다. 물의 흐름을 조절함으로써
수면에 떠있는 본체의 무게를 조절함과 동시에 거름망으로 과도하게 녹조가 섞인 물이 유입되거나 부족하게
유입될 경우 거름망을 정상상태로 되돌려 계속해서 녹조를 제거 할 수 있다.
또한 본 발명은 이동식이다. 좌측전방 거리센서, 좌측후방 거리센서, 우측전방 거리센서, 우측후방 거리센서가
장애물과의 거리를 감지한다. 거리센서들의 신호를 기반으로 좌측 추진기, 우측 추진기가 장애물과 멀어지는
방향으로 추진력을 발생한다.