출품자 : 장진규
지도교수 :
학교명 : 한양대
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1. 발명의 목적
2. 발명의 핵심내용
본 발명의 개별 주차칸 점유정보 확인 방법의 핵심은 종래의 센서에 의한 확인 대신 카메라에 의해 촬상된 화상 정보를 이용하는 것이다. 실내 주차장에 기설치된 센서 노드가 병행활용될 수 있으나, 본 발명은 실내 주차칸 천장에 설치된 광각 카메라, 또는 옥외의 경우 건물 벽이나 카메라 타워에 설치된 광각 카메라를 통해 촬상된 영상을 메인 서버로 실시간 전송한다. 서버는 개별 노면 주차구획선 정보를 사전에 저장하고 있으며, 개별 주차칸의 일정면적(Threshold) 이상의 픽셀들의 색상값이 노면(예: 아스팔트)의 색상값과 다른지를 체크한다. 예컨대, 주차슬롯의 전체 면적의 색상값(YCbCr 이나 RGB값 등)의 평균, 또는 서버의 계산량을 감소시키기 위해 주차슬롯 내 복수의 지점들의 색상값의 대표치(평균 또는 중앙값 등)가 노면의 디폴트 색상값이나 그 대표치와 임계(threshold) 이상으로 차이가 벌어지는지를 체크한다. 임계값 이상으로 차이가 발생하면 주차칸은 점유된 것으로 판단된다.
일정시간(예: 30초) 이상 아스팔트 등 노면의 색과 주차슬롯의 점유된 부분의 대표값이 차이가 난다고 판정되면, 메인서버는 해당 주차칸이 점유된 것으로 판단하여 주차슬롯 정보 데이터베이스의 레코드를 갱신한다. 이러한 갱신은 주기적으로 이뤄질 수 있다.