본 발명은 병렬 로봇의 작업 범위를 증가시키기 위해 헤드와 링크에 회전축을 이용한 병렬 로봇에 관한 것임. 최근 인간 로봇 협업(Human robot collaboration)은 향후 급성장할 시장으로 국내⦁외 전문가들 대부분이 협동로봇 관련 핵심기술 선점 및 연구개발 투자의 중요성을 강조하고 있는 시점임. 병렬 운동 로봇은 기구학적 모듈을 연결하여 기계 가공, 의료, 포장 등으로 광범위하게 사용되고 있음. 병렬 운동 로봇은 정밀하고 고속으로 작업을 할 수 있으나, 장비가 크고 무거우며 링크 연결부분에는 대부분 볼 조인트(Ball spherical joint)를 사용하고 있음. 이는 볼 조인트의 작업 반경 제약이 있기 때문에 큰 작업범위를 가질 수 없어, 작업 효율성이 떨어지는 단점을 가짐. 이에 대해, 병렬 운동 로봇의 작업범위를 확대하고, 장비의 크기와 무게를 줄여 소형화 하는 것이 목적임.
-발명의 핵심내용
본 발명의 병렬로봇은 각 다리의 방향성을 호환하기위해 기존에 사용되고있는 볼조인트 대신 구동되는 모터 부분에 회전축을 적용하여, 하단부의 End effect가 이동할 때 부품 간의 간섭이 제거되기 때문에 기존 제품과 비교하면 약 2배 이상의 작업범위를 확보 할 수 있으며, 상,하부의 4개의 회전을 마주보는 축끼리 서로 엇갈리게 배치되어 링크구조가 형성되므로 하단부의 End effect가 이동해도 수평상태를 유지할 수 있음.
본 발명은 병렬 로봇의 작업 범위를 증가시키기 위해 헤드와 링크에 회전축을 이용한 병렬 로봇에 관한 것임. 최근 인간 로봇 협업(Human robot collaboration)은 향후 급성장할 시장으로 국내⦁외 전문가들 대부분이 협동로봇 관련 핵심기술 선점 및 연구개발 투자의 중요성을 강조하고 있는 시점임. 병렬 운동 로봇은 기구학적 모듈을 연결하여 기계 가공, 의료, 포장 등으로 광범위하게 사용되고 있음. 병렬 운동 로봇은 정밀하고 고속으로 작업을 할 수 있으나, 장비가 크고 무거우며 링크 연결부분에는 대부분 볼 조인트(Ball spherical joint)를 사용하고 있음. 이는 볼 조인트의 작업 반경 제약이 있기 때문에 큰 작업범위를 가질 수 없어, 작업 효율성이 떨어지는 단점을 가짐. 이에 대해, 병렬 운동 로봇의 작업범위를 확대하고, 장비의 크기와 무게를 줄여 소형화 하는 것이 목적임.
-발명의 핵심내용
본 발명의 병렬로봇은 각 다리의 방향성을 호환하기위해 기존에 사용되고있는 볼조인트 대신 구동되는 모터 부분에 회전축을 적용하여, 하단부의 End effect가 이동할 때 부품 간의 간섭이 제거되기 때문에 기존 제품과 비교하면 약 2배 이상의 작업범위를 확보 할 수 있으며, 상,하부의 4개의 회전을 마주보는 축끼리 서로 엇갈리게 배치되어 링크구조가 형성되므로 하단부의 End effect가 이동해도 수평상태를 유지할 수 있음.
특허출원 현황
사업 현황
주요 수상작 소개
> 홍보관 > 수상작 소개
(2019)
다범위 병렬로봇
출품자 : 김대은,허승찬,최동혁
지도교수 : 유대원
학교명 : 한국폴리텍 VII대학
발명의 내용
- 발명의 목적
본 발명은 병렬 로봇의 작업 범위를 증가시키기 위해 헤드와 링크에 회전축을 이용한 병렬 로봇에 관한 것임. 최근 인간 로봇 협업(Human robot collaboration)은 향후 급성장할 시장으로 국내⦁외 전문가들 대부분이 협동로봇 관련 핵심기술 선점 및 연구개발 투자의 중요성을 강조하고 있는 시점임. 병렬 운동 로봇은 기구학적 모듈을 연결하여 기계 가공, 의료, 포장 등으로 광범위하게 사용되고 있음. 병렬 운동 로봇은 정밀하고 고속으로 작업을 할 수 있으나, 장비가 크고 무거우며 링크 연결부분에는 대부분 볼 조인트(Ball spherical joint)를 사용하고 있음. 이는 볼 조인트의 작업 반경 제약이 있기 때문에 큰 작업범위를 가질 수 없어, 작업 효율성이 떨어지는 단점을 가짐. 이에 대해, 병렬 운동 로봇의 작업범위를 확대하고, 장비의 크기와 무게를 줄여 소형화 하는 것이 목적임.
-발명의 핵심내용
본 발명의 병렬로봇은 각 다리의 방향성을 호환하기위해 기존에 사용되고있는 볼조인트 대신 구동되는 모터 부분에 회전축을 적용하여, 하단부의 End effect가 이동할 때 부품 간의 간섭이 제거되기 때문에 기존 제품과 비교하면 약 2배 이상의 작업범위를 확보 할 수 있으며, 상,하부의 4개의 회전을 마주보는 축끼리 서로 엇갈리게 배치되어 링크구조가 형성되므로 하단부의 End effect가 이동해도 수평상태를 유지할 수 있음.